ก่อนที่จะมาเป็นโรงเรียนยุวทูตศึกษานั้น ผู้บริหารคือ นายอาคม-นางบรรจง ริมทอง ได้ก่อตั้งองค์กร Young Exchange Service (YES) ซึ่งดำเนินงานเกี่ยวกับโครงการ ศึกษาแลกเปลี่ยนสำหรับนักเรียน ระดับมัธยมศึกษาตอนปลาย เพื่อไปศึกษาแลกเปลี่ยนภาษาและวัฒนธรรมในต่างประเทศทั่วโลกประมาณ 30 ประเทศด้วยกัน จนถึงปัจจุบันนี้ 36 ปีแล้ว จากการที่ได้ดำเนินงานขององค์กร YES ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2529 นั้นทำให้มีโอกาสศึกษาดูงานด้านการเรียน การสอนของต่างประเทศมาโดยตลอดซึ่งได้พบครู อาจารย์ และนักเรียนนานาชาติอยู่เป็นประจำทำให้เกิดความคิดริเริ่ม สร้าง "โรงเรียนยุวทูตศึกษา" ขึ้นด้วยเหตุผลที่ ต้องการพัฒนานักเรียนไทยให้มีความรู้ความสามารถ เทียบเท่ากับนักเรียนนานาชาติ ในการแข่งขันทาง วิชาการและด้านอื่น ๆ ระดับโลกได้อย่างดีเลิศ และสามารถเป็นทูตเผยแพร่วัฒนธรรมได้ทุกคน

โรงเรียนยุวทูตศึกษา จึงถือกำเนิดขึ้นเป็นแห่งแรก ในกรุงเทพมหานคร โดยมีวัตถุประสงค์ที่จะ ฝึกอบรมนักเรียนตั้งแต่เยาว์วัย ให้มีความรู้ความสามารถทางด้านวิชาการ ภาษาต่างประเทศ เทคโนโลยีสมัยใหม่ มีสุขภาพพลานามัยที่ดี และมีกิริยา มารยาทไทย ดังคำขวัญของโรงเรียนที่ว่า

"ยิ้ม ไหว้ ให้บริการและผูกมิตร คือชีวิตของยุวทูตศึกษา"